简介：RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇，该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人（F180）进行了研究，并提出了F180主控系统的设计方案，内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。
RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计
