简介：摘要：通过四足模拟蜘蛛的运动，首先使用Solidworks进行高级建模，并进行模拟机械运动从而保证其零件的流畅性。之后运用3D打印技术制作模型。且运用红外传感技术，ROS机器人操作系统，高级且安全的制作目的是在人力无法深入的地方探索，可用于多重复杂的环境。例如：消防安全、抗洪救灾、军事检测、敌方侦查等等。仿生蜘蛛的运用前景非常广泛，对我们未来有着很大的帮助。
一种新型仿生机械蜘蛛
