简介：针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点，提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略．实验结果表明，与传统模糊神经网络速度控制相比，采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪，响应速度脉动小，具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点．
简介：针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统，提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊一PID双模复合控制策略，着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法，并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明，该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能，极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能，增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。
简介：将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器，应用于交流伺服系统的调速控制中，可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点，硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元，成功地完成了其控制器的DSP实现，提高了交流调速系统的控制性能。
超声波电机的速度智能控制研究
开关磁阻电机双模速度控制器研究
交流调速系统模糊神经网络控制的DSP实现
