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基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法

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摘要摘要：机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法，机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号，并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面，获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云，但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据，我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAＲ点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波。基于此，对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究，以供参考。

DOI ojnnn371jr/7955013

作者方忠平李洪

机构地区珠海华成电力设计院股份有限公司广东省珠海市 519000

出处《工程建设标准化》 2023年8期

关键词机载激光雷达点云滤波点云强度点云颜色

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2024年01月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

工程建设标准化

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