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无人潜航器双目视觉关键技术研究
无人潜航器双目视觉关键技术研究
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摘要
摘要:双目视觉研究主要集中在视差计算、立体重建和深度估计等方面。视差计算是根据左右两个相机采集到的图像,通过计算对应像素之间的位移,从而得到目标物体与相机之间的距离。立体重建则是通过这些距离信息将多个视角的图像融合,形成一个立体场景。而深度估计则是利用机器学习的方法,通过训练模型来推断目标物体的具体深度。这些研究成果为潜航器提供了更加精确的环境感知能力,进一步提高了其在海底勘探和资源开发中的应用价值。
DOI
54kg0l3ldk/7868957
作者
王向东
机构地区
天津海翼科技有限公司 天津市300450
出处
《科技新时代》
2023年16期
关键词
无人潜航器
双目视觉
关键技术
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年12月09日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2023年16期
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