工业机器人关节空间轨迹优化综述

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摘要摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

DOI lde6r99943/7698765

作者焦守荣

机构地区（山东建筑大学机电工程学院，山东济南 250101）

出处《未知》未知

关键词工业机器人关节空间轨迹优化

分类 [][]

出版日期 2023年10月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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