摘要
摘要：电子盘料是SMT表面组装技术生产线过程中必不可少的生产资料，数量巨大、种类较多。传统生产模式是电子盘料存储在仓库中，生产需要时由工作人员到仓库中拿取送到生产线上。现代化高效生产要求电子盘料离生产线越近越好，这样可以缩短拿取过程，提高效率。自动货柜以其占地面积小、存储量大的优势，被越来越多的厂家选为电子盘料的线边仓。自动货柜可以把整个托盘自动送至存取口，但是每个托盘上可以存放成百上千的电子盘料，这样对存取与分拣就造成了一定的困难。我们通过机器人、视觉，外加软件管理系统相相结合，实现了直接存取所需要的电子盘料，并通过AGV直接送至所需生产线，实现了自动、精准、高效，整个环节的无人化运转。
出版日期
2023年07月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
