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基于ROS机器人操作系统的水下机械臂控制系统的研究
基于ROS机器人操作系统的水下机械臂控制系统的研究
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摘要
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DOI
n49lo7x74y/7384011
作者
刘洪岩
机构地区
青岛理工大学276000
出处
《中国科技信息》
2023年9期
关键词
水下机械臂
ROS机器人
控制系统
分类
[][]
出版日期
2023年07月20日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2023年9期
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