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模块化可重构式爬升机构的设计[1]

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摘要摘要：本文针对楼梯清扫机器人中的爬升系统进行设计，提出了一种模块化可重构式的爬升模式，主要由前、后辅助爬升模块和扫拖模块组成，以丝杠升降机构带动三大模块实现楼梯的攀爬。

DOI zdlxg50qdl/7370364

作者曹志豪1，董逸君*，廖占博1，吴学锋1

机构地区苏州大学应用技术学院，江苏苏州215325

出处《中国科技人才》 2023年7期

关键词模块化可重构爬升机构控制系统

分类 [][]

出版日期 2023年07月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技人才

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