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基于深度学习算法的变电站开关柜操作机器人图像识别算法的研制

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摘要摘要：变电站机器人是目前电力系统应用领域研究的重点方向之一。基于深度学习算法，可大大提升机器人的操作精准度。只需通过在远端平台对机器人下达操作/巡检指令后，通过机器人摄像头对现场传输回的图像数据进行检测，可准确判定待操作对象是否正确，检测对象状态是否正确（包括压板/手车/闸刀）。基于深度学习算法的图像识别检测精准率高、检测速度快、模型的泛化性好，可以保证机器人准确完成操作命令，提高了变电站机器人操作的可靠性。

DOI zdl6zlk8dl/7082488

作者（杨勇吴兴科秦鸣泓卢亚飞胡慧仪冯帅）

机构地区国网合肥供电公司安徽省合肥市 230000

出处《当代电力文化》 2023年2期

关键词深度学习算法图像识别操作机器人操作可靠性。

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2023年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

当代电力文化

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深度学习算法图像识别操作机器人操作可靠性。

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