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对机器人与服务端之间通信的全双工有状态通讯协议方法的探讨

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摘要【摘要】机器人与服务端之间的通讯协议方法是网络通讯技术领域里一项很重要的研究，通讯协议指的是通信双方对数据传送控制的一种契约。包括对数据的传输格式、同步方式、传送速度、传送步骤、纠错方式以及安全、控制字符定义等问题做出的统一规定。目前存在的通信协议过于冗长复杂，且性能不快，为了解决这一问题，出现了一种机器人与服务端之间通信的全双工有状态通讯协议方法，本文则具体介绍了通讯协议方法的内容和实施方式。

DOI ojz9lz50d5/6984794

作者金鑫

机构地区（杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院浙江省杭州市 310000）

出处《家园·电力与科技》 2023年3期

关键词通讯协议机器人服务器

分类 [][]

出版日期 2023年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）