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基于网球目标识别与收集的智能小车

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摘要【摘要】本文主要研究了以OPENMV作为网球智能收集小车的控制中心，利用OPENMV自身所具有的图像识别功能对已有的网球进行识别。通过图像处理后进而确定网球所在的位置，然后控制小车运动到相应的位置，控制机械臂对网球进行抓取，最后将网球放到小车自带的收集框内。经实验测试，该基于网球目标识别与收集的智能小车能够很好地实现各部分的功能。

DOI ojnwneegjr/6961885

作者张浩阳赵虹谭福明

机构地区桂林电子科技大学广西桂林 541004

出处《科学与生活》 2023年2期

关键词 OPENMV 机械臂智能小车

分类 [][]

出版日期 2023年04月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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