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视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

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摘要摘要：智能制造是新一轮工业革命的核心技术，而工业机器人是先进制造系统中最具代表性的重要生产装备。随着科学技术的飞速发展，传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了，生产效率得到大幅提升，产品质量有了更加可靠的保障，制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及，其中一个主要因素是：大多数机器人对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力，为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

DOI lde3y57943/6728565

作者林庆旭

机构地区库卡机器人（广东）有限公司广东佛山 528000

出处《家园·电力与科技》 2022年17期

关键词视觉系统工业机器人集成系统应用

分类 [][]

出版日期 2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）