首页 > 《中国电业与能源》 > 2022年7期 > 掘进机截割头姿态检测系统的设计研究*

掘进机截割头姿态检测系统的设计研究*

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：阐述了悬臂式掘进机截割头姿态精确检测的必要性，针对目前常用检测方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题，设计研究了一种经济可靠适用于煤矿悬臂式掘进机的截割头姿态检测系统。系统通过在掘进机悬臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量，在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量，并对俯仰角、偏航角及悬臂长度进行解算，实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明，该截割头检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

DOI ojnrr11gdr/6579013

作者康永玲1，2，3

机构地区（1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原 030006；2.山西天地煤机装备有限公司，太原 030006；3.煤矿采掘机械装备国家工程实验室，太原030006；）

出处《中国电业与能源》 2022年7期

关键词掘进机截割头姿态倾角传感器角度传感器

分类 [][]

出版日期 2022年11月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）