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外骨骼上肢机器人类型与关键技术分析

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摘要摘要：外骨骼机器人技术逐渐被发明与发展，辅助人体肢体动作，提升人体运动水平，帮助进行肢体训练。外骨骼机器人是一种智能型机械穿戴设备，在其研究中，应用了人体仿生学、人体结构工程等方面内容，实现人与智能型机器人的有机结合，来满足人体进行肢体运动的需求。基于此，本文以外骨骼机器人为出发点，阐述目前的外骨骼机器人的种类，并从与外骨科上肢机器人相关的技术方面出发，介绍与其研发有关的关键技术，展望其未来发展趋势。

DOI ojn70mz54r/6286085

作者胡松华

机构地区云南电网限责任公司保山供电局云南省保山市隆阳区

出处《中国科技人才》 2022年5期

关键词外骨骼上肢机器人类型技术

分类 [][]

出版日期 2022年08月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）