铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用

在线阅读 下载PDF 导出详情
摘要 摘要:采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。
出处 《中国科技信息》 2022年5期
分类 [][]
出版日期 2022年06月30日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
  • 相关文献