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铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用
铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用
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摘要
摘要:采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。
DOI
rdxr5kr1dl/6053625
作者
张众博,王永波,张合礼,高中晔,杨世源
机构地区
中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东青岛266000
出处
《中国科技信息》
2022年5期
关键词
龙门架式移动焊接机器人
双轴变位机
铁路机车
转向架
分类
[][]
出版日期
2022年06月30日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2022年5期
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