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基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计

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摘要建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

DOI pkd2mzexj6/58614

作者单俊杰;段镖;赖水清

机构地区不详

出处《直升机技术》 2011年4期

关键词 DMC PID 无人直升机飞行控制

分类 [航空宇航科学技术][飞行器设计]

出版日期 2011年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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