首页 > 《当代电力文化》 > 2021年18期 > 煤矿井下巡检机器人技术研究

煤矿井下巡检机器人技术研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

DOI ojnm6xyl4r/5645737

作者李山

机构地区国家能源神东煤炭集团设计公司陕西神木 719315

出处《当代电力文化》 2021年18期

关键词煤矿井下巡检机器人自学习算法

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2021年11月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1仇博1，韩军2. 智能机器人巡检系统在煤矿井下应用.建筑技术科学,2021-11.
2陈昕. 智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析.建筑技术科学,2024-03.
3贺星亮. 煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人研究.,2023-03.
4刘智. 煤矿井下巡检机器人机电转换充电方法.建筑技术科学,2023-11.
5徐瀚林，葛立君，邢一童. 矿井下履带式巡检机器人的设计与研究.,2022-07.
6盛敏敏. 煤矿井下变电所机器人智能巡检系统的设计和应用.,2023-05.
7盛敏敏. 煤矿井下变电所机器人智能巡检系统的设计和应用.,2023-05.
8杨利萍,赵松璞,周仁彬. 电力巡检机器人终端视觉巡检技术研究.产业经济,2021-06.
9蔡文琪,朱丽云. 巡检机器人自主定位导航技术研究.电力系统及自动化,2022-01.
10屈波. 煤矿智能巡检机器人系统模型构建.,2022-07.

来源期刊

当代电力文化

当代电力文化

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

煤矿井下巡检机器人自学习算法

返回顶部