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智能化海上航行器中的避碰算法研究
智能化海上航行器中的避碰算法研究
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摘要
摘要:随着时代的发展,仅仅依靠船员的经验教训和即时判断的避碰方式已难以适应现今的航海需求,船舶发生碰撞的风险较大,因此需要采用一种智能化海上航行器,最大程度的降低船舶碰撞事件的发生。本文将分别从AIS避碰、几何避碰以及模糊计算这几种方式对智能化海上航行器中的避碰算法进行研究,寻求一个科学有效的船舶避碰策略。
DOI
6jr39385j5/5497763
作者
陈凯翔
闵柏成
机构地区
中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏 扬州 225001
出处
《中国科技信息》
2021年8期
关键词
AIS避碰
几何避碰
模糊避碰
分类
[][]
出版日期
2021年09月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
2021年8期
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