智能化海上航行器中的避碰算法研究

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摘要 摘要:随着时代的发展,仅仅依靠船员的经验教训和即时判断的避碰方式已难以适应现今的航海需求,船舶发生碰撞的风险较大,因此需要采用一种智能化海上航行器,最大程度的降低船舶碰撞事件的发生。本文将分别从AIS避碰、几何避碰以及模糊计算这几种方式对智能化海上航行器中的避碰算法进行研究,寻求一个科学有效的船舶避碰策略。
出处 《中国科技信息》 2021年8期
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出版日期 2021年09月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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