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基于51单片机的自动跟随智能购物车的设计

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摘要摘要：本文设计与实现了基于STC89C52单片机的智能自动跟随购物车系统，整个系统包含电源模块、传感器模块、主控模块和驱动模块。本设计以STC89C52单片机为控制核心，利用智能购物车左右两侧的红外发射-接收一体探头探测信号，控制模块再根据探测信号控制驱动模块，从而最终实现系统的自动避障和跟随功能。

DOI 0dpmwo7wd2/5212769

作者杜佳佳1，刘松源2，毛钰涛2，奚嘉遥2，张和松2

机构地区 1.重庆邮电大学，重庆400065 2.重庆育才中学，重庆 400050

出处《科学与技术》 2021年4期

关键词 51单片机智能跟随 STC89C52

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年05月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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