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基于改进型滑模变结构的永磁同步电机鲁棒性控制

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摘要摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

DOI pj0vl2pydy/5152103

作者赵凯旋，牛青

机构地区湖南中车尚驱电气有限公司湖南株洲 412006

出处《中国电业》 2021年03期

关键词永磁同步电机滑模变结构变指数趋近律模型参考自适应速度控制器

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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