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Robust adaptive fuzzy control scheme for nonlinear system with uncertainty

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摘要在这篇论文，为有不确定性的非线性的系统的一个类的一个柔韧的适应模糊控制计划被建议。首先，用工厂的优先的知识，我们获得一个模糊模型，它被称为概括模糊夸张模型(GFHM)。第二，为系统的状态不是可得到的盒子，一个观察员被设计，一个柔韧的适应模糊产量反馈控制计划被开发。追踪的错误集成到起源的一位小邻居并且所有信号包含了的全面控制系统保证一致地被围住。建议控制计划的主要优点是在控制下面的植物的人的知识能被用来在联机的需要调整了的适应机制设计控制器和仅仅一个参数。

DOI ojzlg220d5/456170

作者 Mingjun ZHANG;Huaguang ZHANG

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2006年3期

关键词模糊控制非线性系统广义模糊双曲线系统自适应控制

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2006年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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