摘要
摘要：本文介绍了一套完整的基于 FPGA的机器人光纤通信解决方案，在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输。系统可方便快捷、稳定可靠的满足系留式无人机、水下机器人、管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。采用可更换的 SFP光模块设计，不做任何改动，简单替换光模块即可实现不同通信距离、不同光纤接口、不同光波长等需求变动的适配，整个电路设计过程充分考虑了工业使用环境、稳定性、过压过流保护、以及生产成本等多种关键因素；对 FPGA核心程序进行了充分的验证；并对整个系统进行了较为完整的测试， 24小时工作丢包率误码率均为零。文章除了介绍了系统设计方案以外，还充分介绍了 FPGA验证方案、系统测试方案，是值得参考的完整的设计范例。
出版日期
2019年12月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
