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基于Laplace变换的线性系统碰撞过程分析方法

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摘要探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例,验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果.

DOI n49e8q9xdy/412211

作者赵登峰

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2005年4期

关键词碰撞线性系统恢复系数

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2005年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）