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区域联动式无人机森林火灾侦察系统设计

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摘要摘要森林火灾由于灾害监测范围大、起火源多等原因叠加导致目前监测手段在森林火灾监测中存在滞后性等问题，严重威胁生态安全及社会危机。本文介绍一种区域联动式无人机森林火灾侦察系统，通过多架次无人机联动巡察解决森林火灾侦察范围大等痛点，采用路径规划算法实现无人机自主巡航，通过多设备协调配合实现火灾侦察智能化、火灾监测实时化。以期提高森林火灾侦察能力，在新时代历史节点上提升我国应急救援能力进入新局面。

DOI g4qpyrond8/3783172

作者陈洋洋1郝云飞2郭靖超3

机构地区 1.2.3.河南理工大学河南省焦作市454000

出处《防护工程》 2019年9期

关键词森林火灾区域联动自主巡航侦察预警

分类 [文化科学][]

出版日期 2019年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

防护工程

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