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基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

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摘要摘要院气动机械手具有结构简单，定位精度高，价格低廉等特点，逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状，设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中，重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。

DOI 3j71rqwmj1/2797753

作者彭一航

机构地区 TheDesignofManipulatorControlSystemBasedonSiemensPLCTechnology

出处《价值工程》 2014年7期

关键词院机械手气缸 PLC Key words manipulator cylinder PLC中图分类号院TP241 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）21-0051-020

分类 [经济管理][企业管理]

出版日期 2014年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）