首页 > 《建筑学研究前沿》 > 2019年12期 > 机械手臂结构设计与性能分析

机械手臂结构设计与性能分析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要伴随着工业化进程的快速推移，工业机器人凭借其较高的灵敏度、较大的工作空间以及简单便捷的结构，在工业领域备受青睐，极大的提升了工厂生产效率，降低了工人的劳动强度。机械手臂作为工业机器人的重要组成部分，其结构设计的科学合理性以及性能，直接关系到工业机器人运行效率的发挥。因此文章重点就机械手臂结构设计与性能展开相关探讨。

DOI 3j71rlyvj1/2796929

作者苏朝利

机构地区 12010619821207xxxx

出处《建筑学研究前沿》 2019年12期

关键词机械手臂结构设计性能

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）