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《中国惯性技术学报》
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一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
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摘要
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法.该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差.
DOI
kwjvoxgw47/210174
作者
卿立;李海强
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2004年4期
关键词
捷联惯测装置
标定
六位置测试
最小二乘法
陀螺
加速度计
分类
[理学][力学]
出版日期
2004年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2004年4期
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相关关键词
捷联惯测装置
标定
六位置测试
最小二乘法
陀螺
加速度计
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