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2018年2期
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三维激光扫描点云配准算法与精度研究
三维激光扫描点云配准算法与精度研究
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摘要
在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。
DOI
pj0k62lx4y/1806627
作者
黄国清;陈君;梁飞;田艳红
机构地区
不详
出处
《地理空间信息》
2018年2期
关键词
三维激光扫描
误差分析
靶标中心提取
分类
[天文地球][测绘科学与技术]
出版日期
2018年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
地理空间信息
2018年2期
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