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基于LABVIEW的智能移动机器人软件设计

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摘要本文针对NI公司的“StarterKit2．0”机器人，设计了一种移动控制方法，以及与移动平台控制系统相关的图形化程序，开发了实时监控画面，使用图表显示实时数据，完成了系统配置、画面制作、实现了报警和系统维护；启用了安全帐户登陆服务，通过判断帐户和密码是否一致、正确，通过验证的帐户和密码才允许登陆系统进行后续操作等等。最终设计出能够跟实际移动平台系统联接、使用的LABVJEW程序。

DOI ojz7xrrn45/1575322

作者杨育新;周巧倩;倪丹雯;廖远江

机构地区不详

出处《宁波工程学院学报》 2015年4期

关键词机器人 LABVIEW STARTER KIT 安全登录

分类 [化学工程][无机化工]

出版日期 2015年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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宁波工程学院学报

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