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露天矿区无人驾驶矿车的安全通行辅助决策研究

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摘要摘要:我国的地大物博，矿产丰富，随着社会需求的提高，矿区的规模也在不断的扩大，因此，露天矿区的安全也是十分重要的。这就需要我们对露天矿区无人驾驶的行车安全进行风险评估，如果采用安全防控技术就可以极大的确保无人运输系统的安全，这就需要我们建立良好的露天矿区行车安全的模型。工作人员需要综合多方面的信息，对露天矿去的无人驾驶车辆进行风险评估，设计好相应的行车路线和风险预防方案，以保证矿区的安全。鉴于此，本文将从无人驾驶行车安全保障模型、行车状态感知与风险评估模块、行车风险防控模块

DOI kd2n988lkd/8092414

作者冯振伟单喜哲

机构地区 1身份证号码：150206197006270030

出处《中国科技信息》 2024年2期

关键词露天矿区无人驾驶矿区行车安全矿区安全

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）