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基于图像信息处理的机器人运动平面校准系统

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摘要摘要：随着制造业自动化程度的提高，工业机器人的应用越来越广泛。此外，加工过程中的振动和碰撞会导致工具的实际位置发生变化，因此每次工作前都需要重新对工具的实际位置进行标定，以确保机器人加工系统的精度。本文公开了一种机器人运动的平面校准系统，包括检测结构、相机装置及处理器，实现了精确、快速校准水平面。

DOI 54yyk9mv94/8022604

作者邓春华

机构地区广东沃德精密科技股份有限公司广东东莞 523000

出处《中国科技信息》 2023年21期

关键词图像信息处理机器人平面校准

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）