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机械臂机电一体化关节设计与控制方法

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摘要摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。

DOI 3j7m0m6zgj/7990005

作者梁承锵

机构地区身份证号码：441900198312236038

出处《中国建设信息化》 2023年23期

关键词机械臂一体化关节设计控制方法

分类 [建筑科学][城市规划与设计]

出版日期 2024年01月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1王宗元. 空间机械臂机电一体化关节的设计与控制.市政工程,2022-11.
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来源期刊

中国建设信息化

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