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实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究

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摘要采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台，对快速的MaIfat算法选用何种小波基，是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况和硬件处理的实时性，通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。

DOI ojzlylq0d5/526370

作者夏敦柱;周百令;王寿荣

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2007年1期

关键词硅微陀螺仪 Mallat小波算法 ALLAN方差零偏稳定性

分类 [理学][力学]

出版日期 2007年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

2007年1期

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