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三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验

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摘要通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

DOI pd5k86xrd7/463747

作者叶长春;余丽霞;宋影松

机构地区不详

出处《中国工程物理研究院科技年报》 2004年1期

关键词平台系统支撑方式三自由度模拟运动学仿真实验

分类 [理学][物理]

出版日期 2004年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国工程物理研究院科技年报

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