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一种基于图像处理的AGV导航路径检测算法*

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摘要摘要提出一种基于投影统计的导航路径识别算法，由相机采集环境图像并进行预处理，再遍历感兴趣区域，利用路径线宽度、梯度等约束条件进行有效边缘点的筛选并投影；提取左边界线的中线作为目标路径，并建立跟踪感兴趣区域进行路径线跟踪。试验结果表明，所提出的的算法鲁棒性较强，准确性能较好。

DOI 54kzx1e34k/2863233

作者刘楚

机构地区身份证号码：50022419910823XXXX

出处《基层建设》 2018年30期

关键词图像处理 AGV 路径检测投影统计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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