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《价值工程》
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2014年5期
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基于凌阳单片机控制的语音小车
基于凌阳单片机控制的语音小车
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摘要
摘要本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。
DOI
rj8nxoxpj0/2780582
作者
赵伟光
机构地区
赵伟光ZHAOWei-guang
出处
《价值工程》
2014年5期
关键词
分类
[经济管理][企业管理]
出版日期
2014年05月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
价值工程
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