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《生物医学工程研究》
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2018年3期
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基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究
基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究
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摘要
设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。
DOI
g4q1m5knd8/1965148
作者
金振华;王京华;韩爱民;成志新;陈剑英;李尚宾;孙谦
机构地区
不详
出处
《生物医学工程研究》
2018年3期
关键词
伺服控制系统
下肢康复
计算机技术
AVR单片机
PID控制算法
分类
[医药卫生][生物医学工程]
出版日期
2018年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
生物医学工程研究
2018年3期
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