首页 > 《南钢科技与管理》 > 2018年1期 > 样棒存取及管理机器人系统浅析

样棒存取及管理机器人系统浅析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要精整厂A线探伤工位前期通过人工使用悬臂吊和绳带完成样棒的存取,劳动强度大、工作效率低,并且存在一定的安全隐患。精整厂通过增上A线样棒存取管理机器人系统,提高了设备自动化程度,消除了人工吊运时的安全隐患及对样棒的损伤风险,实现了样棒的智能检索匹配和自动上下料,提升了探伤样棒信息的综合管理水平。

DOI 0dp9p7ywj2/1823921

作者裴亚东;屈银扩

机构地区不详

出处《南钢科技与管理》 2018年1期

关键词样棒探伤桁架机器人样棒库管理系统

分类 [冶金工程][钢铁冶金]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）