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基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现

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摘要文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

DOI rj8zn28kj0/1781358

作者张崇晖;黄建龙

机构地区不详

出处《南通航运职业技术学院学报》 2017年3期

关键词微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2017年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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